CoE (CANopen over EtherCAT) को सपोर्ट करता है, CiA 402 मानक के अनुरूप है।
यह CSP, CSV, PP, PV और होमिंग मोड को सपोर्ट करता है।
नियंत्रण विधियाँ: ओपन-लूप नियंत्रण, क्लोज्ड-लूप नियंत्रण
मोटर का प्रकार: 2-फेज
डिबगिंग इंटरफ़ेस: टाइप-सी
एनकोडर: 17-बिट चुंबकीय एनकोडर (सिंगल-टर्न और मल्टी-टर्न विकल्प उपलब्ध हैं)
सिंगल-टर्न मॉडल प्रत्यय:-C
मल्टी-टर्न मॉडल प्रत्यय:-सीक्यू
डिजिटल I/O पोर्ट: 4 ऑप्टिकली आइसोलेटेड डिजिटल इनपुट (DI1–DI4): 24V सिंगल-एंडेड इनपुट, जो NPN और PNP दोनों प्रकार के इनपुट को सपोर्ट करते हैं।
2 ऑप्टिकली आइसोलेटेड डिजिटल आउटपुट: अधिकतम सहन क्षमता 30V, अधिकतम सिंक या सोर्स करंट 100mA, कॉमन कैथोड कनेक्शन।



