मोड 0 (डिफ़ॉल्ट)
IN1 चालू और IN2 बंद होने पर मोटर घूमना शुरू कर देती है।आगे.
IN1 और IN2 दोनों के चालू होने पर, मोटर विपरीत दिशा में घूमने के लिए सक्रिय हो जाती है।
IN1 बंद होने पर मोटर रुक जाती है।
मोड 1 (वैकल्पिक)
IN1 चालू होने और IN2 बंद होने पर, मोटर आगे की ओर घूमने के लिए सक्रिय हो जाती है।
IN1 बंद होने और IN2 चालू होने पर, मोटर विपरीत दिशा में घूमने के लिए सक्रिय हो जाती है।
IN1 और IN2 दोनों के चालू होने पर मोटर बंद हो जाती है।
