
| समारोह | निशान | परिभाषा |
| पावर इनपुट टर्मिनल | V+ | इनपुट धनात्मक डीसी विद्युत आपूर्ति |
| V- | इनपुट डीसी पावर सप्लाई नेगेटिव | |
| मोटर 1 टर्मिनल | A+ | मोटर 1 के फेज वाइंडिंग सिरों को कनेक्ट करें |
| A- | ||
| B+ | मोटर 1 के बी फेज को दोनों सिरों से जोड़ें | |
| B- | ||
| मोटर 2 टर्मिनल | A+ | मोटर 2 के फेज वाइंडिंग सिरों को कनेक्ट करें |
| A- | ||
| B+ | मोटर 2 बी फेज को दोनों सिरों से जोड़ें | |
| B- | ||
| गति नियंत्रण पोर्ट | +5V | पोटेंशियोमीटर का बायां सिरा |
| ऐन | पोटेंशियोमीटर समायोजन टर्मिनल | |
| जीएनडी | पोटेंशियोमीटर का दायाँ सिरा | |
| स्टार्ट और रिवर्स (यदि पोटेंशियोमीटर से कनेक्ट नहीं हैं तो AIN और GND को शॉर्ट-सर्किट करना आवश्यक है) | ऑप्टो | 24V बिजली आपूर्ति का धनात्मक टर्मिनल |
| डीआईआर- | रिवर्सिंग टर्मिनल (0V) | |
| ईएनए- | प्रारंभ टर्मिनल (0V) |
| अधिकतम धारा (ए) | वैध मूल्य | एसडब्ल्यू1 | एसडब्ल्यू2 | एसडब्ल्यू3 | टिप्पणी |
| 0.3 | 0.2 | ON | ON | ON | अन्य वर्तमान मूल्यों को अनुकूलित किया जा सकता है। |
| 0.5 | 0.3 | बंद | ON | ON | |
| 0.7 | 0.5 | ON | बंद | ON | |
| 1.0 | 0.7 | बंद | बंद | ON | |
| 1.3 | 1.0 | ON | ON | बंद | |
| 1.6 | 1.2 | बंद | ON | बंद | |
| 1.9 | 1.4 | ON | बंद | बंद | |
| 2.2 | 1.6 | बंद | बंद | बंद |
| गति सीमा | एसडब्ल्यू4 | एसडब्ल्यू5 | एसडब्ल्यू6 | टिप्पणी |
| 0~100 | ON | ON | ON | अन्य गति सीमाएँ भी अनुकूलित की जा सकती हैं। |
| 0~150 | बंद | ON | ON | |
| 0~200 | ON | बंद | ON | |
| 0~250 | बंद | बंद | ON | |
| 0~300 | ON | ON | बंद | |
| 0~350 | बंद | ON | बंद | |
| 0~400 | ON | बंद | बंद | |
| 0~450 | बंद | बंद | बंद |
