ईथरकैट R6L028E के साथ यूनिवर्सल हाई-परफॉर्मेंस एसी सर्वो ड्राइव सीरीज़ की नई छठी पीढ़ी
प्रमुख विशेषताऐं:
उच्च प्रदर्शन:
ARM + FPGA डुअल-चिप आर्किटेक्चर, 3kHz स्पीड लूप बैंडविड्थ, 250µs सिंक्रोनस साइकिल, मल्टी-एक्सिस कोऑर्डिनेटेड रिस्पॉन्स तेज और सटीक, बिना किसी रुकावट के सुचारू संचालन सुनिश्चित करता है।
मजबूत अनुकूलता:
यह मुख्यधारा के पीएलसी निर्माताओं के ईथरनेट-आधारित फील्डबस सिस्टम के साथ संगत है, जिससे नए और मौजूदा दोनों उपकरणों के साथ सहज एकीकरण संभव हो पाता है।
उपयोगकर्ता द्वारा अनुकूलित किए जा सकने वाले इनपुट/आउटपुट इंटरफेस:
9 डीआई इनपुट (जिसमें 2 हाई-स्पीड प्रोब फ़ंक्शन शामिल हैं) और 6 डीओ आउटपुट, जो ओपन-कलेक्टर और डिफरेंशियल फ़्रीक्वेंसी डिवीज़न आउटपुट इंटरफ़ेस दोनों को सपोर्ट करते हैं।
इसमें अंतर्निर्मित पुनर्योजी प्रतिरोधक लगा हुआ है।
नियंत्रण मोड:
स्थिति, गति, टॉर्क और हाइब्रिड लूप नियंत्रण।
सर्वो की विशेषताओं में शामिल हैं:
कंपन दमन, जड़त्व पहचान और सरल सर्वो ट्यूनिंग (मानक कठोरता तालिका)।
यह 50W से 3000W तक की क्षमता वाले मोटरों के साथ संगत है।
23-बिट चुंबकीय/ऑप्टिकल एनकोडर से लैस मोटरें।
वैकल्पिक होल्डिंग ब्रेक
STO (सेफ टॉर्क ऑफ) फ़ंक्शन उपलब्ध है
उत्पादन परिचय
वायरिंग का नक्शा
विशेष विवरण
विद्युत पैरामीटर
द आरटीेलीजेंट आर6यह सीरीज़ सर्वो तकनीक के शिखर का प्रतिनिधित्व करती है, जिसमें अत्याधुनिक आर-एआई एल्गोरिदम को एक अभिनव हार्डवेयर डिज़ाइन के साथ जोड़ा गया है। यह उच्च-स्तरीय स्वचालन उपकरणों के लिए आदर्श है जहाँ प्रदर्शन, सटीकता और अनुकूलनशीलता सबसे अधिक मायने रखती है।
Rtelligent R6 सीरीज़ पारंपरिक 17-बिट (131,072) एनकोडर की तुलना में 64 गुना अधिक रिज़ॉल्यूशन प्रदान करती है, जिससे अद्वितीय स्थिति निर्धारण सटीकता प्राप्त होती है। यह तेज़ कमांड ट्रैकिंग और उल्लेखनीय रूप से कम सेटलिंग समय प्रदान करती है, जिससे मशीनरी को संचालन में तेज़ी लाने और उत्पादकता बढ़ाने में मदद मिलती है। 250 μs सिंक्रोनाइज़ेशन चक्र के साथ उच्च-प्रदर्शन ARM+FPGA डुअल-चिप आर्किटेक्चर से युक्त, यह समाधान इंटरपोलेशन-मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए बेहतर प्रदर्शन प्रदान करता है। सभी औद्योगिक फील्डबसों के लिए नेटिव सपोर्ट, सुनिश्चित STO सुरक्षा और ऑटो ट्यूनिंग के साथ, यह सटीक उद्योगों के लिए सर्वो का सर्वोत्तम अपग्रेड है।
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सीई प्रमाणपत्र - सीई परीक्षण रिपोर्ट
- डीबगिंग सॉफ्टवेयर RTServoV4.71 20251114
- R6L028E_v1.02.xml
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R6L028E-2D - Rtelligent R6L EtherCAT सीरीज AC सर्वो ड्राइवर उपयोगकर्ता मैनुअल V6.2
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R6L028E-3D
