मॉडबस टीसीपी ओपन लूप स्टेपर ड्राइव EPR60 की विशेष छवि

मोडबस टीसीपी ओपन लूप स्टेपर ड्राइव ईपीआर60

संक्षिप्त वर्णन:

ईथरनेट फील्डबस-नियंत्रित स्टेपर ड्राइव EPR60 मानक ईथरनेट इंटरफेस पर आधारित मॉडबस TCP प्रोटोकॉल का उपयोग करता है और इसमें गति नियंत्रण कार्यों का एक समृद्ध सेट एकीकृत है। EPR60 मानक 10M/100M bps नेटवर्क लेआउट को अपनाता है, जो स्वचालन उपकरणों के लिए इंटरनेट ऑफ थिंग्स (IoT) स्थापित करने में सुविधाजनक है।

EPR60 60 मिमी से कम बेस वाले ओपन-लूप स्टेपर मोटर्स के साथ संगत है।

• नियंत्रण मोड: निश्चित लंबाई/निश्चित गति/होमिंग/बहु-गति/बहु-स्थिति

• डिबगिंग सॉफ्टवेयर: RTConfigurator (USB इंटरफ़ेस)

• पावर वोल्टेज: 18-50VDC

• विशिष्ट अनुप्रयोग: असेंबली लाइनें, वेयरहाउसिंग लॉजिस्टिक्स उपकरण, मल्टी-एक्सिस पोजिशनिंग प्लेटफॉर्म आदि।

• क्लोज्ड-लूप EPT60 वैकल्पिक है

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उत्पाद परिचय

संबंध

विशेषताएँ

• विद्युत आपूर्ति: 18 - 50VDC।
• आउटपुट करंट: अधिकतम 6.0A (पीक)।
• वर्तमान नियंत्रण: SVPWM एल्गोरिदम और PID नियंत्रण।
• क्रांति सेटिंग: 200 ~ 4,294,967,295.
• उपयुक्त मोटर: 2 फेज / 3 फेज स्टेपर मोटर।
• सिस्टम सेल्फ-टेस्ट: ड्राइव पावर-ऑन आरंभीकरण के दौरान मोटर मापदंडों का पता लगाना और वोल्टेज स्थितियों के आधार पर वर्तमान नियंत्रण लाभ को अनुकूलित करना।
• निर्देश सुगमीकरण: समलम्बाकार वक्र अनुकूलन, 1~512 स्तर निर्धारित किए जा सकते हैं।
• इनपुट पोर्ट: इसमें 6 इनपुट पोर्ट हैं, जिनमें से 2 ऑर्थोगोनल एनकोडर सिग्नल एक्सेस के लिए 5V~24V स्तर के डिफरेंशियल सिग्नल प्राप्त कर सकते हैं (EPT60 के लिए लागू), और 4 5V/24V सिग्नल-एंडेड सिग्नल प्राप्त करते हैं।
• आउटपुट पोर्ट: 2 फोटोइलेक्ट्रिक आइसोलेशन आउटपुट, अधिकतम सहन वोल्टेज 30V है, और अधिकतम सिंक करंट या सोर्स करंट 100mA है।
• संचार इंटरफ़ेस: बस संचार के लिए 1 RJ45 नेटवर्क पोर्ट, फ़र्मवेयर अपग्रेड के लिए 1 USB पोर्ट।
• गति नियंत्रण: त्वरण, मंदी, गति, स्ट्रोक को सेट किया जा सकता है, होमिंग फ़ंक्शन।

फ़ंक्शन सेटिंग

नत्थी करना	नाम	विवरण
1	EXT5V	यह ड्राइव बाह्य संकेतों के लिए 5V बिजली आपूर्ति प्रदान करती है। अधिकतम लोड: 150mA। इसका उपयोग ऑप्टिकल एनकोडर की विद्युत आपूर्ति के लिए किया जा सकता है।
2	एक्सटीजीएनडी
3	IN6+/EA+	डिफरेंशियल इनपुट सिग्नल इंटरफेस, 5V~24V के साथ संगत। ओपन-लूप बाह्य पल्स मोड में, यह दिशा प्राप्त कर सकता है। क्लोज्ड-लूप मोड में, इस पोर्ट का उपयोग क्वाड्रैचर एनकोडर ए-फेज सिग्नल प्राप्त करने के लिए किया जाता है। नोट: क्लोज्ड-लूप मोड केवल EPT60 पर ही लागू होता है।
4	आईएन6-/ईए-
5	IN5+/EB+	डिफरेंशियल इनपुट सिग्नल इंटरफेस, 5V~24V के साथ संगत। ओपन-लूप बाह्य पल्स मोड में, यह दिशा प्राप्त कर सकता है। क्लोज्ड-लूप मोड में, इस पोर्ट का उपयोग क्वाड्रैचर एनकोडर बी-फेज सिग्नल प्राप्त करने के लिए किया जाता है। नोट: क्लोज्ड-लूप मोड केवल EPT60 पर ही लागू होता है।
6	IN5-/EB-
7	IN3	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 3, डिफ़ॉल्ट रूप से 24V/0V स्तर का सिग्नल प्राप्त करता है।
8	IN4	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 4, डिफ़ॉल्ट रूप से 24V/0V स्तर का सिग्नल प्राप्त करता है।
9	पहले में	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 1, डिफ़ॉल्ट रूप से 24V/0V स्तर का सिग्नल प्राप्त करता है।
10	मे २	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 2, डिफ़ॉल्ट रूप से 24V/0V स्तर का सिग्नल प्राप्त करता है।
11	कॉम24वी	बाह्य IO सिग्नल पावर सप्लाई 24V धनात्मक।
12,14	कॉम0वी	आंतरिक विद्युत आपूर्ति आउटपुट GND।
13	कॉम5वी	बाह्य IO सिग्नल पावर सप्लाई 5V धनात्मक।
15	आउट2	आउटपुट पोर्ट 2, ओपन कलेक्टर, आउटपुट करंट क्षमता 100mA तक।
16	आउट1	आउटपुट पोर्ट 1, ओपन कलेक्टर, आउटपुट करंट क्षमता 30mA तक।