मोडबस टीसीपी ओपन लूप स्टेपर ड्राइव EPR60

संक्षिप्त वर्णन:

ईथरनेट फील्डबस-नियंत्रित स्टेपर ड्राइव EPR60 मानक ईथरनेट इंटरफ़ेस पर आधारित मोडबस टीसीपी प्रोटोकॉल चलाता है और गति नियंत्रण कार्यों के एक समृद्ध सेट को एकीकृत करता है। EPR60 मानक 10M/100M bps नेटवर्क लेआउट को अपनाता है, जो स्वचालन उपकरणों के लिए इंटरनेट ऑफ़ थिंग्स बनाने के लिए सुविधाजनक है

EPR60, 60 मिमी से नीचे के ओपन-लूप स्टेपर मोटर्स के साथ संगत है।

• नियंत्रण मोड: निश्चित लंबाई/निश्चित गति/होमिंग/बहु-गति/बहु-स्थिति

• डिबगिंग सॉफ्टवेयर: RTConfigurator (USB इंटरफ़ेस)

• पावर वोल्टेज: 18-50VDC

• विशिष्ट अनुप्रयोग: असेंबली लाइन, वेयरहाउसिंग लॉजिस्टिक्स उपकरण, मल्टी-एक्सिस पोजिशनिंग प्लेटफॉर्म, आदि

• बंद-लूप EPT60 वैकल्पिक है

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उत्पाद परिचय

संबंध

विशेषताएँ

• विद्युत आपूर्ति: 18 - 50VDC.
• आउटपुट करंट: अधिकतम 6.0A (पीक).
• वर्तमान नियंत्रण: एसवीपीडब्ल्यूएम एल्गोरिथ्म और पीआईडी नियंत्रण।
• क्रांति सेटिंग: 200 ~ 4,294,967,295.
• मिलान मोटर: 2 चरण / 3 चरण स्टेपर मोटर।
• सिस्टम स्व-परीक्षण: ड्राइव पावर-ऑन आरंभीकरण के दौरान मोटर पैरामीटर का पता लगाएं और वोल्टेज स्थितियों के आधार पर वर्तमान नियंत्रण लाभ को अनुकूलित करें।
• निर्देश समतलीकरण: समलम्बाकार वक्र अनुकूलन, 1~512 स्तर निर्धारित किए जा सकते हैं।
• इनपुट पोर्ट: इसमें 6 इनपुट पोर्ट हैं, जिनमें से 2 ऑर्थोगोनल एनकोडर सिग्नल एक्सेस (EPT60 पर लागू) के लिए 5V~24V स्तर के अंतर सिग्नल प्राप्त कर सकते हैं, और 4 5V/24V सिग्नल-एंडेड सिग्नल प्राप्त करते हैं।
• आउटपुट पोर्ट: 2 फोटोइलेक्ट्रिक आइसोलेशन आउटपुट, अधिकतम सहनीय वोल्टेज 30V है, और अधिकतम सिंक करंट या स्रोत करंट 100mA है।
• संचार इंटरफ़ेस: बस संचार के लिए 1 RJ45 नेटवर्क पोर्ट, फर्मवेयर अपग्रेड के लिए 1 USB पोर्ट।
• गति नियंत्रण: त्वरण, मंदी, गति, स्ट्रोक सेट किया जा सकता है, होमिंग फ़ंक्शन।

फ़ंक्शन सेटिंग

नत्थी करना	नाम	विवरण
1	EXT5वी	ड्राइव बाहरी सिग्नलों के लिए 5V विद्युत आपूर्ति आउटपुट करता है। अधिकतम लोड: 150mA. इसका उपयोग ऑप्टिकल एनकोडर की बिजली आपूर्ति के लिए किया जा सकता है।
2	एक्सटीजीएनडी
3	आईएन6+/ईए+	विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफ़ेस, 5V~24V संगत। ओपन-लूप एक्सटर्नल पल्स मोड में, यह दिशा प्राप्त कर सकता है। बंद-लूप मोड में, इस पोर्ट का उपयोग क्वाडरेचर एनकोडर A-फेज सिग्नल प्राप्त करने के लिए किया जाता है। नोट: बंद-लूप मोड केवल EPT60 पर लागू है।
4	IN6-/ईए-
5	आईएन5+/ईबी+	विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफ़ेस, 5V~24V संगत। ओपन-लूप एक्सटर्नल पल्स मोड में, यह दिशा प्राप्त कर सकता है। बंद-लूप मोड में, इस पोर्ट का उपयोग क्वाडरेचर एनकोडर बी-चरण सिग्नल प्राप्त करने के लिए किया जाता है। नोट: बंद-लूप मोड केवल EPT60 पर लागू है।
6	IN5-/EB-
7	आईएन3	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 3, 24V/0V स्तर संकेत प्राप्त करने के लिए डिफ़ॉल्ट।
8	आईएन4	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 4, 24V/0V स्तर संकेत प्राप्त करने के लिए डिफ़ॉल्ट।
9	पहले में	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 1, 24V/0V स्तर संकेत प्राप्त करने के लिए डिफ़ॉल्ट।
10	मे २	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 2, 24V/0V स्तर संकेत प्राप्त करने के लिए डिफ़ॉल्ट।
11	COM24वी	बाहरी IO सिग्नल विद्युत आपूर्ति 24V पॉजिटिव.
12,14	COM0वी	आंतरिक विद्युत आपूर्ति आउटपुट GND.
13	COM5वी	बाहरी IO सिग्नल विद्युत आपूर्ति 5V पॉजिटिव.
15	आउट2	आउटपुट पोर्ट 2, खुला कलेक्टर, आउटपुट करंट क्षमता 100mA तक।
16	आउट1	आउटपुट पोर्ट 1, खुला कलेक्टर, आउटपुट करंट क्षमता 30mA तक।