मोडबस टीसीपी ओपन लूप स्टेपर ड्राइव EPR60

मोडबस टीसीपी ओपन लूप स्टेपर ड्राइव ईपीआर60 फीचर्ड इमेज

मोडबस टीसीपी ओपन लूप स्टेपर ड्राइव EPR60

संक्षिप्त वर्णन:

ईथरनेट फील्डबस-नियंत्रित स्टेपर ड्राइव EPR60 मानक ईथरनेट इंटरफ़ेस के आधार पर मोडबस टीसीपी प्रोटोकॉल चलाता है और गति नियंत्रण कार्यों के एक समृद्ध सेट को एकीकृत करता है।EPR60 मानक 10M/100M बीपीएस नेटवर्क लेआउट को अपनाता है, जो स्वचालन उपकरण के लिए इंटरनेट ऑफ थिंग्स बनाने के लिए सुविधाजनक है।

EPR60 60 मिमी से नीचे के ओपन-लूप स्टेपर मोटर्स बेस के साथ संगत है।

• नियंत्रण मोड: निश्चित लंबाई/निश्चित गति/होमिंग/मल्टी-स्पीड/मल्टी-पोजीशन

• डिबगिंग सॉफ़्टवेयर: RTConfigurator (USB इंटरफ़ेस)

• पावर वोल्टेज: 18-50VDC

• विशिष्ट अनुप्रयोग: असेंबली लाइन, वेयरहाउसिंग लॉजिस्टिक्स उपकरण, मल्टी-एक्सिस पोजिशनिंग प्लेटफॉर्म, आदि

• क्लोज्ड-लूप EPT60 वैकल्पिक है

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उत्पाद परिचय

संबंध

विशेषताएँ

• विद्युत आपूर्ति: 18 - 50VDC.
• आउटपुट करंट: अधिकतम 6.0A (पीक)।
• वर्तमान नियंत्रण: एसवीपीडब्ल्यूएम एल्गोरिदम और पीआईडी नियंत्रण।
• क्रांति सेटिंग: 200 ~ 4,294,967,295।
• मिलान मोटर: 2 चरण / 3 चरण स्टेपर मोटर।
• सिस्टम स्व-परीक्षण: ड्राइव पावर-ऑन आरंभीकरण के दौरान मोटर मापदंडों का पता लगाएं और वोल्टेज स्थितियों के आधार पर वर्तमान नियंत्रण लाभ को अनुकूलित करें।
• अनुदेश स्मूथिंग: ट्रैपेज़ॉइडल वक्र अनुकूलन, 1~512 स्तर सेट किया जा सकता है।
• इनपुट पोर्ट|: 6 इनपुट पोर्ट हैं, जिनमें से 2 ऑर्थोगोनल एनकोडर सिग्नल एक्सेस (ईपीटी60 पर लागू) के लिए 5V~24V स्तर के अंतर सिग्नल प्राप्त कर सकते हैं, और 4 5V/24V सिग्नल-एंडेड सिग्नल प्राप्त कर सकते हैं।
• आउटपुट पोर्ट: 2 फोटोइलेक्ट्रिक आइसोलेशन आउटपुट, अधिकतम झेलने वाला वोल्टेज 30V है, और अधिकतम सिंक करंट या सोर्स करंट 100mA है।
• संचार इंटरफ़ेस: बस संचार के लिए 1 आरजे45 नेटवर्क पोर्ट, फ़र्मवेयर अपग्रेड के लिए 1 यूएसबी पोर्ट।
• गति नियंत्रण: त्वरण, मंदी, गति, स्ट्रोक सेट किया जा सकता है, होमिंग फ़ंक्शन।

फ़ंक्शन सेटिंग

नत्थी करना	नाम	विवरण
1	EXT5V	ड्राइव बाहरी सिग्नल के लिए 5V बिजली की आपूर्ति का उत्पादन करता है। अधिकतम लोड: 150mA। इसका उपयोग ऑप्टिकल एनकोडर की बिजली आपूर्ति के लिए किया जा सकता है।
2	विस्तार
3	IN6+/EA+	विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफ़ेस, 5V~24V संगत। ओपन-लूप बाहरी पल्स मोड में, यह दिशा प्राप्त कर सकता है। बंद-लूप मोड में, इस पोर्ट का उपयोग क्वाडरेचर एनकोडर ए-चरण सिग्नल प्राप्त करने के लिए किया जाता है। नोट: बंद-लूप मोड केवल EPT60 पर लागू है।
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफ़ेस, 5V~24V संगत। ओपन-लूप बाहरी पल्स मोड में, यह दिशा प्राप्त कर सकता है। बंद-लूप मोड में, इस पोर्ट का उपयोग क्वाडरेचर एनकोडर बी-चरण सिग्नल प्राप्त करने के लिए किया जाता है। नोट: बंद-लूप मोड केवल EPT60 पर लागू है।
6	IN5-/EB-
7	IN3	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 3, 24V/0V स्तर सिग्नल प्राप्त करने के लिए डिफ़ॉल्ट।
8	IN4	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 4, 24V/0V लेवल सिग्नल प्राप्त करने के लिए डिफ़ॉल्ट।
9	पहले में	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 1, 24V/0V लेवल सिग्नल प्राप्त करने के लिए डिफ़ॉल्ट।
10	मे २	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 2, 24V/0V लेवल सिग्नल प्राप्त करने के लिए डिफ़ॉल्ट।
11	COM24V	बाहरी IO सिग्नल बिजली की आपूर्ति 24V सकारात्मक।
12，14	COM0V	आंतरिक बिजली आपूर्ति आउटपुट जीएनडी।
13	COM5V	बाहरी IO सिग्नल बिजली की आपूर्ति 5V सकारात्मक।
15	बाहर2	आउटपुट पोर्ट 2, ओपन कलेक्टर, आउटपुट करंट क्षमता 100mA तक।
16	बाहर1	आउटपुट पोर्ट 1, ओपन कलेक्टर, आउटपुट करंट क्षमता 30mA तक।