मोडबस टीसीपी ओपन लूप स्टेपर ड्राइव EPR60

संक्षिप्त वर्णन:

ईथरनेट फील्डबस-नियंत्रित स्टेपर ड्राइव EPR60 मानक ईथरनेट इंटरफ़ेस के आधार पर मोडबस टीसीपी प्रोटोकॉल चलाता है और गति नियंत्रण कार्यों के एक समृद्ध सेट को एकीकृत करता है। EPR60 मानक 10M/100M BPS नेटवर्क लेआउट को अपनाता है, जो कि ऑटोमेशन उपकरण के लिए इंटरनेट ऑफ थिंग्स का निर्माण करने के लिए सुविधाजनक है

EPR60 60 मिमी से नीचे ओपन-लूप स्टेपर मोटर्स बेस के साथ संगत है।

• नियंत्रण मोड: फिक्स्ड लंबाई/फिक्स्ड स्पीड/होमिंग/मल्टी-स्पीड/मल्टी-पोजिशन

• डिबगिंग सॉफ्टवेयर: RTConfigurator (USB इंटरफ़ेस)

• पावर वोल्टेज: 18-50VDC

• विशिष्ट अनुप्रयोग: विधानसभा लाइनें, वेयरहाउसिंग लॉजिस्टिक्स उपकरण, मल्टी-एक्सिस पोजिशनिंग प्लेटफॉर्म, आदि

• बंद-लूप EPT60 वैकल्पिक है

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उत्पाद परिचय

संबंध

विशेषताएँ

• बिजली की आपूर्ति: 18 - 50VDC।
• आउटपुट करंट: अधिकतम 6.0A (शिखर)।
• वर्तमान नियंत्रण: SVPWM एल्गोरिथ्म और PID नियंत्रण।
• क्रांति सेटिंग: 200 ~ 4,294,967,295।
• मिलान मोटर: 2 चरण / 3 चरण स्टेपर मोटर।
• सिस्टम सेल्फ-टेस्ट: ड्राइव पावर-ऑन इनिशियलाइज़ेशन के दौरान मोटर मापदंडों का पता लगाएं और वोल्टेज स्थितियों के आधार पर वर्तमान नियंत्रण लाभ का अनुकूलन करें।
• इंस्ट्रक्शन स्मूथिंग: ट्रेपोज़ॉइडल वक्र ऑप्टिमाइज़ेशन, 1 ~ 512 का स्तर सेट किया जा सकता है।
• इनपुट पोर्ट।
• आउटपुट पोर्ट: 2 फोटोइलेक्ट्रिक आइसोलेशन आउटपुट, अधिकतम वोल्टेज वोल्टेज 30V है, और अधिकतम सिंक वर्तमान या स्रोत वर्तमान 100mA है।
• संचार इंटरफ़ेस: बस संचार के लिए 1 RJ45 नेटवर्क पोर्ट, फर्मवेयर अपग्रेड के लिए 1 USB पोर्ट।
• गति नियंत्रण: त्वरण, मंदी, गति, स्ट्रोक सेट किया जा सकता है, होमिंग फ़ंक्शन।

फ़ंक्शन सेटिंग

नत्थी करना	नाम	विवरण
1	Ext5v	ड्राइव बाहरी संकेतों के लिए 5V बिजली की आपूर्ति को आउटपुट करता है। इसका उपयोग ऑप्टिकल एनकोडर की बिजली की आपूर्ति के लिए किया जा सकता है।
2	Extgnd
3	In6+/ea+	विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफ़ेस, 5V ~ 24V संगत। ओपन-लूप बाहरी पल्स मोड में, यह दिशा प्राप्त कर सकता है। बंद-लूप मोड में, इस पोर्ट का उपयोग क्वाडरेचर एनकोडर ए-चरण सिग्नल प्राप्त करने के लिए किया जाता है। नोट: बंद-लूप मोड केवल EPT60 पर लागू होता है।
4	In6-/ea-
5	IN5+/EB+	विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफ़ेस, 5V ~ 24V संगत। ओपन-लूप बाहरी पल्स मोड में, यह दिशा प्राप्त कर सकता है। बंद-लूप मोड में, इस पोर्ट का उपयोग क्वाडरेचर एनकोडर बी-चरण सिग्नल प्राप्त करने के लिए किया जाता है। नोट: बंद-लूप मोड केवल EPT60 पर लागू होता है।
6	In5-/eb-
7	In3	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 3, डिफ़ॉल्ट 24V/0V स्तर सिग्नल प्राप्त करने के लिए।
8	In4	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 4, डिफ़ॉल्ट 24V/0V स्तर सिग्नल प्राप्त करने के लिए।
9	पहले में	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 1, डिफ़ॉल्ट 24V/0V स्तर सिग्नल प्राप्त करने के लिए।
10	मे २	यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 2, डिफ़ॉल्ट 24V/0V स्तर सिग्नल प्राप्त करने के लिए।
11	Com24v	बाहरी IO सिग्नल पावर सप्लाई 24V पॉजिटिव।
1214	Com0v	आंतरिक बिजली की आपूर्ति आउटपुट GND।
13	Com5v	बाहरी IO सिग्नल पावर सप्लाई 5V पॉजिटिव।
15	Out2	आउटपुट पोर्ट 2, ओपन कलेक्टर, आउटपुट वर्तमान क्षमता 100mA तक।
16	Out1	आउटपुट पोर्ट 1, ओपन कलेक्टर, आउटपुट वर्तमान क्षमता 30mA तक।