• विद्युत आपूर्ति: 18 - 50VDC.
• आउटपुट करंट: अधिकतम 6.0A (पीक)।
• वर्तमान नियंत्रण: एसवीपीडब्ल्यूएम एल्गोरिदम और पीआईडी नियंत्रण।
• क्रांति सेटिंग: 200 ~ 4,294,967,295।
• मिलान मोटर: 2 चरण / 3 चरण स्टेपर मोटर।
• सिस्टम स्व-परीक्षण: ड्राइव पावर-ऑन आरंभीकरण के दौरान मोटर मापदंडों का पता लगाएं और वोल्टेज स्थितियों के आधार पर वर्तमान नियंत्रण लाभ को अनुकूलित करें।
• अनुदेश स्मूथिंग: ट्रैपेज़ॉइडल वक्र अनुकूलन, 1~512 स्तर सेट किया जा सकता है।
• इनपुट पोर्ट|: 6 इनपुट पोर्ट हैं, जिनमें से 2 ऑर्थोगोनल एनकोडर सिग्नल एक्सेस (ईपीटी60 पर लागू) के लिए 5V~24V स्तर के अंतर सिग्नल प्राप्त कर सकते हैं, और 4 5V/24V सिग्नल-एंडेड सिग्नल प्राप्त कर सकते हैं।
• आउटपुट पोर्ट: 2 फोटोइलेक्ट्रिक आइसोलेशन आउटपुट, अधिकतम झेलने वाला वोल्टेज 30V है, और अधिकतम सिंक करंट या सोर्स करंट 100mA है।
• संचार इंटरफ़ेस: बस संचार के लिए 1 आरजे45 नेटवर्क पोर्ट, फ़र्मवेयर अपग्रेड के लिए 1 यूएसबी पोर्ट।
• गति नियंत्रण: त्वरण, मंदी, गति, स्ट्रोक सेट किया जा सकता है, होमिंग फ़ंक्शन।
नत्थी करना | नाम | विवरण |
1 | EXT5V | ड्राइव बाहरी सिग्नल के लिए 5V बिजली की आपूर्ति का उत्पादन करता है। अधिकतम लोड: 150mA। इसका उपयोग ऑप्टिकल एनकोडर की बिजली आपूर्ति के लिए किया जा सकता है। |
2 | विस्तार | |
3 | IN6+/EA+ | विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफ़ेस, 5V~24V संगत। ओपन-लूप बाहरी पल्स मोड में, यह दिशा प्राप्त कर सकता है। बंद-लूप मोड में, इस पोर्ट का उपयोग क्वाडरेचर एनकोडर ए-चरण सिग्नल प्राप्त करने के लिए किया जाता है। नोट: बंद-लूप मोड केवल EPT60 पर लागू है। |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | विभेदक इनपुट सिग्नल इंटरफ़ेस, 5V~24V संगत। ओपन-लूप बाहरी पल्स मोड में, यह दिशा प्राप्त कर सकता है। बंद-लूप मोड में, इस पोर्ट का उपयोग क्वाडरेचर एनकोडर बी-चरण सिग्नल प्राप्त करने के लिए किया जाता है। नोट: बंद-लूप मोड केवल EPT60 पर लागू है। |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 3, 24V/0V स्तर सिग्नल प्राप्त करने के लिए डिफ़ॉल्ट। |
8 | IN4 | यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 4, 24V/0V लेवल सिग्नल प्राप्त करने के लिए डिफ़ॉल्ट। |
9 | पहले में | यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 1, 24V/0V लेवल सिग्नल प्राप्त करने के लिए डिफ़ॉल्ट। |
10 | मे २ | यूनिवर्सल इनपुट पोर्ट 2, 24V/0V लेवल सिग्नल प्राप्त करने के लिए डिफ़ॉल्ट। |
11 | COM24V | बाहरी IO सिग्नल बिजली आपूर्ति 24V सकारात्मक। |
12,14 | COM0V | आंतरिक बिजली आपूर्ति आउटपुट जीएनडी। |
13 | COM5V | बाहरी IO सिग्नल बिजली की आपूर्ति 5V सकारात्मक। |
15 | बाहर2 | आउटपुट पोर्ट 2, ओपन कलेक्टर, आउटपुट करंट क्षमता 100mA तक। |
16 | बाहर1 | आउटपुट पोर्ट 1, ओपन कलेक्टर, आउटपुट करंट क्षमता 30mA तक। |
आईपी सेटिंग पता प्रारूप: IPADD0. आईपीएडीडी1. आईपीएडीडी2. आईपीएडीडी3
डिफ़ॉल्ट: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10