3 एक्सिस स्टेपर ड्राइव R60X3
3 एक्सिस स्टेपर ड्राइव R60X3
उत्पाद परिचय
संबंध
विशेषताएँ
| बिजली की आपूर्ति | 18 - 48 वीडीसी |
| आउटपुट करेंट | डिबग सॉफ़्टवेयर सेटिंग्स, 5.6 एम्पियर तक (पीक) |
| वर्तमान नियंत्रण | पीआईडी वर्तमान नियंत्रण एल्गोरिदम |
| खंड सेटिंग्स | डिबगिंग सॉफ़्टवेयर सेटिंग, 200 ~ 65535 |
| गति सीमा | 3000आरपीएम तक उपयुक्त स्टेपर मोटर का उपयोग करें |
| अनुनाद दमन | स्वचालित रूप से अनुनाद बिंदु की गणना करें और IF कंपन को रोकें |
| पैरामीटर अनुकूलन | जब ड्राइवर आरंभ करता है तो स्वचालित रूप से मोटर पैरामीटर का पता लगाता है, नियंत्रण प्रदर्शन को अनुकूलित करता है |
| पल्स मोड | दिशा एवं नाड़ी |
| नाड़ी फ़िल्टरिंग | 2 मेगाहर्ट्ज डिजिटल सिग्नल फ़िल्टर |
| सुस्त प्रवाह | मोटर रुकने के बाद स्वचालित रूप से करंट आधा हो जाता है |
वर्तमान व्यवस्था
पीयूएल, डीआईआर पोर्ट: पल्स कमांड के लिए कनेक्शन
R60X3 नियंत्रण सिग्नल एक पल्स इनपुट है और तीन-अक्ष अंतर/पल्स और दिशा मोड का समर्थन करता है।पल्स स्तर 3.3V ~ 24V संगत है (कोई स्ट्रिंग अवरोधक आवश्यक नहीं)
डिफ़ॉल्ट रूप से, जब आंतरिक ऑप्टोकॉप्लर बंद होता है, तो ड्राइवर मोटर को करंट आउटपुट करता है;
जब आंतरिक ऑप्टोकॉप्लर चालू होता है, तो ड्राइवर मोटर को मुक्त करने के लिए मोटर के प्रत्येक चरण की धारा को काट देगा, और स्टेप पल्स का जवाब नहीं दिया जाएगा।
जब मोटर त्रुटि स्थिति में हो, तो वियोग सक्षम करें।सक्षम सिग्नल के स्तर तर्क को डिबग सॉफ़्टवेयर द्वारा विपरीत पर सेट किया जा सकता है।
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आरटीलिजेंट R60X3 उपयोगकर्ता मैनुअल
