• पल्स नियंत्रण मोड: पल्स और दिशा, डबल पल्स, ऑर्थोगोनल पल्स।
• संचार नियंत्रण मोड: RS485/EtherCAT/CANopen.
• संचार सेटिंग्स: 5-बिट डीआईपी - 31 अक्ष पते; 2-बिट डीआईपी - 4-स्पीड बॉड दर।
• गति की दिशा निर्धारित करना: 1-बिट डिप स्विच मोटर की चलने की दिशा निर्धारित करता है।
• नियंत्रण संकेत: 5V या 24V सिंगल-एंडेड इनपुट, कॉमन एनोड कनेक्शन।