डीएसपी+एफपीजीए हार्डवेयर प्लेटफॉर्म पर आधारित आरएस श्रृंखला एसी सर्वो ड्राइव, सॉफ्टवेयर नियंत्रण एल्गोरिदम की एक नई पीढ़ी को अपनाता है,और स्थिरता और उच्च गति प्रतिक्रिया के मामले में बेहतर प्रदर्शन करता है। RS श्रृंखला 485 संचार का समर्थन करती है, और RSE श्रृंखला EtherCAT संचार का समर्थन करती है, जिसे विभिन्न अनुप्रयोग वातावरणों में लागू किया जा सकता है।
वस्तु | विवरण |
नियंत्रण मोड | IPM PWM नियंत्रण, SVPWM ड्राइव मोड |
एनकोडर प्रकार | मैच 17~23 बिट ऑप्टिकल या चुंबकीय एनकोडर, पूर्ण एनकोडर नियंत्रण का समर्थन करता है |
पल्स इनपुट विनिर्देश | 5V विभेदक पल्स/2Mहर्ट्ज; 24V सिंगल-एंडेड पल्स/200KHz |
एनालॉग इनपुट विनिर्देश | 2 चैनल, -10V ~ +10V एनालॉग इनपुट चैनल.नोट: केवल RS मानक सर्वो में एनालॉग इंटरफ़ेस होता है |
सार्वभौमिक इनपुट | 9 चैनल, 24V कॉमन एनोड या कॉमन कैथोड का समर्थन करते हैं |
सार्वभौमिक आउटपुट | 4 सिंगल-एंडेड + 2 डिफरेंशियल आउटपुट,Sएकल-अंत: 50एमएDविभेदक: 200एमए |
एनकोडर आउटपुट | ABZ 3 विभेदक आउटपुट (5V) + ABZ 3 एकल-अंत आउटपुट (5-24V)।नोट: केवल RS मानक सर्वो में एनकोडर आवृत्ति विभाजन आउटपुट इंटरफ़ेस होता है |
नमूना | आरएस100 | आरएस200 | 400 | आरएस750 | आरएस1000 | आरएस1500 | आरएस3000 |
मूल्यांकित शक्ति | 100 वाट | 200 वाट | 400 वाट | 750 वाट | 1KW | 1.5KW | 3KW |
निरंतर धारा | 3.0ए | 3.0ए | 3.0ए | 5.0ए | 7.0ए | 9.0ए | 12.0ए |
अधिकतम धारा | 9.0ए | 9.0ए | 9.0ए | 15.0ए | 21.0ए | 27.0ए | 36.0ए |
बिजली की आपूर्ति | अकेला-चरण 220VAC | अकेला-चरण 220VAC | अकेला-चरण/तीन-चरण 220VAC | ||||
आकार कोड | टाइप करो | प्रकार बी | प्रकार सी | ||||
आकार | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
प्रश्न 1. एसी सर्वो सिस्टम का रखरखाव कैसे करें?
उत्तर: एसी सर्वो सिस्टम के नियमित रखरखाव में मोटर और एनकोडर की सफाई, कनेक्शनों की जाँच और कसावट, बेल्ट टेंशन (यदि लागू हो) की जाँच और किसी भी असामान्य शोर या कंपन के लिए सिस्टम की निगरानी शामिल है। स्नेहन और नियमित रूप से पुर्जों के प्रतिस्थापन के लिए निर्माता के रखरखाव दिशानिर्देशों का पालन करना भी महत्वपूर्ण है।
प्रश्न 2. यदि मेरा एसी सर्वो सिस्टम विफल हो जाए तो मुझे क्या करना चाहिए?
उत्तर: अगर आपका एसी सर्वो सिस्टम खराब हो जाता है, तो निर्माता की समस्या निवारण मार्गदर्शिका देखें या उसकी तकनीकी सहायता टीम से मदद लें। जब तक आपके पास उचित प्रशिक्षण और विशेषज्ञता न हो, सिस्टम की मरम्मत या संशोधन का प्रयास न करें।
प्रश्न 3. क्या एसी सर्वो मोटर को मैं स्वयं बदल सकता हूँ?
उत्तर: एसी सर्वो मोटर को बदलने में नई मोटर का उचित संरेखण, रीवायरिंग और कॉन्फ़िगरेशन शामिल होता है। जब तक आपको एसी सर्वो का अनुभव और ज्ञान न हो, यह अनुशंसा की जाती है कि आप उचित स्थापना सुनिश्चित करने और किसी भी संभावित क्षति से बचने के लिए पेशेवर सहायता लें।
प्रश्न 4. एसी सर्वो सिस्टम की सेवा जीवन को कैसे बढ़ाया जाए?
उत्तर: अपने एसी सर्वो सिस्टम की आयु बढ़ाने के लिए, उचित निर्धारित रखरखाव सुनिश्चित करें, निर्माता के दिशानिर्देशों का पालन करें और सिस्टम को उसकी निर्धारित सीमा से अधिक उपयोग करने से बचें। सिस्टम को अत्यधिक धूल, नमी और अन्य पर्यावरणीय कारकों से बचाने की भी सलाह दी जाती है जो इसके प्रदर्शन को प्रभावित कर सकते हैं।
प्रश्न 5. क्या एसी सर्वो प्रणाली विभिन्न गति नियंत्रण इंटरफेस के साथ संगत है?
उत्तर: हाँ, ज़्यादातर एसी सर्वो विभिन्न गति नियंत्रण इंटरफेस जैसे पल्स/दिशा, एनालॉग या फ़ील्डबस संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं। सुनिश्चित करें कि आपके द्वारा चुना गया सर्वो सिस्टम आवश्यक इंटरफ़ेस का समर्थन करता है और उचित कॉन्फ़िगरेशन और प्रोग्रामिंग निर्देशों के लिए निर्माता के दस्तावेज़ देखें।