डीएसपी+एफपीजीए हार्डवेयर प्लेटफॉर्म पर आधारित आरएस श्रृंखला एसी सर्वो ड्राइव, सॉफ्टवेयर नियंत्रण एल्गोरिदम की एक नई पीढ़ी को अपनाता है,और स्थिरता और उच्च गति प्रतिक्रिया के मामले में इसका प्रदर्शन बेहतर है। आरएस श्रृंखला 485 संचार का समर्थन करती है, और आरएसई श्रृंखला ईथरकैट संचार का समर्थन करती है, जिसे विभिन्न एप्लिकेशन वातावरणों पर लागू किया जा सकता है।
वस्तु | विवरण |
नियंत्रण मोड | आईपीएम पीडब्लूएम नियंत्रण, एसवीपीडब्ल्यूएम ड्राइव मोड |
एनकोडर प्रकार | मैच 17~23 बिट ऑप्टिकल या चुंबकीय एनकोडर, पूर्ण एनकोडर नियंत्रण का समर्थन करता है |
पल्स इनपुट विशिष्टताएँ | 5V अंतर पल्स/2Mहर्ट्ज़; 24V सिंगल-एंडेड पल्स/200KHz |
एनालॉग इनपुट विशिष्टताएँ | 2 चैनल, -10V ~ +10V एनालॉग इनपुट चैनल।नोट: केवल आरएस मानक सर्वो में एनालॉग इंटरफ़ेस है |
सार्वभौमिक इनपुट | 9 चैनल, 24V सामान्य एनोड या सामान्य कैथोड का समर्थन करते हैं |
यूनिवर्सल आउटपुट | 4 सिंगल-एंडेड + 2 डिफरेंशियल आउटपुट,Sएकल-समाप्त: 50mADभावात्मक: 200mA |
एनकोडर आउटपुट | ABZ 3 डिफरेंशियल आउटपुट (5V) + ABZ 3 सिंगल-एंडेड आउटपुट (5-24V)।नोट: केवल आरएस मानक सर्वो में एनकोडर आवृत्ति डिवीजन आउटपुट इंटरफ़ेस होता है |
नमूना | आरएस100 | आरएस200 | 400 | आरएस750 | 1000 रु | 1500 रूपये | आरएस3000 |
मूल्यांकित शक्ति | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
निरंतर धारा | 3.0ए | 3.0ए | 3.0ए | 5.0ए | 7.0ए | 9.0ए | 12.0ए |
अधिकतम धारा | 9.0ए | 9.0ए | 9.0ए | 15.0ए | 21.0ए | 27.0ए | 36.0ए |
बिजली की आपूर्ति | अकेला-चरण 220VAC | अकेला-चरण 220VAC | अकेला-चरण/तीन-चरण 220VAC | ||||
आकार कोड | टाइप करो | टाइप बी | टाइप सी | ||||
आकार | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. एसी सर्वो प्रणाली का रखरखाव कैसे करें?
ए: एसी सर्वो सिस्टम के नियमित रखरखाव में मोटर और एनकोडर की सफाई, कनेक्शन की जांच करना और कसना, बेल्ट तनाव की जांच करना (यदि लागू हो), और किसी भी असामान्य शोर या कंपन के लिए सिस्टम की निगरानी करना शामिल है। स्नेहन और नियमित भागों के प्रतिस्थापन के लिए निर्माता के रखरखाव दिशानिर्देशों का पालन करना भी महत्वपूर्ण है।
Q2. यदि मेरा एसी सर्वो सिस्टम विफल हो जाए तो मुझे क्या करना चाहिए?
उ: यदि आपका एसी सर्वो सिस्टम विफल हो जाता है, तो निर्माता की समस्या निवारण मार्गदर्शिका से परामर्श लें या उसकी तकनीकी सहायता टीम से मदद लें। जब तक आपके पास उचित प्रशिक्षण और विशेषज्ञता न हो, सिस्टम को सुधारने या संशोधित करने का प्रयास न करें।
Q3. क्या एसी सर्वो मोटर को स्वयं बदला जा सकता है?
ए: एसी सर्वो मोटर को बदलने में नई मोटर का उचित संरेखण, रीवायरिंग और कॉन्फ़िगरेशन शामिल होता है। जब तक आपके पास एसी सर्वो का अनुभव और ज्ञान न हो, यह अनुशंसा की जाती है कि आप उचित स्थापना सुनिश्चित करने और किसी भी संभावित क्षति से बचने के लिए पेशेवर मदद लें।
Q4. एसी सर्वो सिस्टम की सेवा जीवन कैसे बढ़ाएं?
उत्तर: अपने एसी सर्वो सिस्टम के जीवन को बढ़ाने के लिए, उचित निर्धारित रखरखाव सुनिश्चित करें, निर्माता के दिशानिर्देशों का पालन करें, और सिस्टम को उसकी निर्धारित सीमा से परे संचालित करने से बचें। सिस्टम को अत्यधिक धूल, नमी और अन्य पर्यावरणीय कारकों से बचाने की भी सिफारिश की जाती है जो इसके प्रदर्शन को प्रभावित कर सकते हैं।
Q5. क्या एसी सर्वो प्रणाली विभिन्न गति नियंत्रण इंटरफेस के साथ संगत है?
उत्तर: हां, अधिकांश एसी सर्वो विभिन्न गति नियंत्रण इंटरफेस जैसे पल्स/दिशा, एनालॉग या फील्डबस संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं। सुनिश्चित करें कि आपके द्वारा चुना गया सर्वो सिस्टम आवश्यक इंटरफ़ेस का समर्थन करता है और उचित कॉन्फ़िगरेशन और प्रोग्रामिंग निर्देशों के लिए निर्माता के दस्तावेज़ से परामर्श लें।