DRV सीरीज EtherCAT फील्डबस उपयोगकर्ता मैनुअल

संक्षिप्त वर्णन:

लो-वोल्टेज सर्वो एक सर्वो मोटर है जिसे लो-वोल्टेज डीसी पावर सप्लाई अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाया गया है। DRV श्रृंखला कम वोल्टेज सर्वो सिस्टम CANopen, EtherCAT, 485 तीन संचार मोड नियंत्रण का समर्थन करता है, नेटवर्क कनेक्शन संभव है। DRV श्रृंखला कम वोल्टेज सर्वो ड्राइव अधिक सटीक वर्तमान और स्थिति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए एनकोडर स्थिति प्रतिक्रिया को संसाधित कर सकते हैं।

• 1.5 किलोवाट तक की पावर रेंज

• उच्च गति प्रतिक्रिया आवृत्ति, कम

• स्थिति निर्धारण समय

• CiA402 मानक का अनुपालन करें

• CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM मोड का समर्थन करें

• ब्रेक आउटपुट के साथ


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उत्पाद परिचय

डीआरवी श्रृंखला कम वोल्टेज सर्वो ड्राइव उच्च प्रदर्शन और स्थिरता के साथ एक कम वोल्टेज सर्वो योजना है, जो मुख्य रूप से उच्च वोल्टेज सर्वो के उत्कृष्ट प्रदर्शन के आधार पर विकसित की गई है। डीआरवी श्रृंखला नियंत्रण मंच डीएसपी + एफपीजीए पर आधारित है, जिसमें उच्च गति प्रतिक्रिया बैंडविड्थ और स्थिति सटीकता है, जो विभिन्न कम वोल्टेज और उच्च वर्तमान सर्वो अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

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फील्डबस सर्वो-ड्राइव
फील्डबस सर्वो-ड्राइव

संबंध

एएसडी

विशेष विवरण

वस्तु विवरण
ड्राइवर मॉडल डीआरवी400ई डीआरवी750ई डीआरवी1500ई
निरंतर आउटपुट करंट आर्म्स 12 25 38
अधिकतम आउटपुट करंट आर्म्स 36 70 105
मुख्य सर्किट बिजली आपूर्ति 24-70वीडीसी
ब्रेक प्रसंस्करण फ़ंक्शन ब्रेक प्रतिरोधक बाह्य
नियंत्रण मोड IPM PWM नियंत्रण, SVPWM ड्राइव मोड
अधिभार 300% (3 सेकंड)
संचार इंटरफेस ईथरकैट

मिलान मोटर्स

मोटर मॉडल

टीएसएनए श्रृंखला

पावर रेंज

50 वाट ~ 1.5 किलोवाट

वोल्टेज रेंज

24-70वीडीसी

एनकोडर प्रकार

17-बिट, 23-बिट

मोटर का आकार

40मिमी, 60मिमी, 80मिमी, 130मिमी फ्रेम आकार

अन्य आवश्यकताएं

ब्रेक, तेल सील, संरक्षण वर्ग, शाफ्ट और कनेक्टर को अनुकूलित किया जा सकता है

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